Swarm intelligence in computer vision: an application to object tracking

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La vision de l'Espagne de la preimère moitié du XIXe siècle dans la Géographie Universelle de Conrad Malte-Brun

[FR] Grande figure de la géographie française —et européenne— du premier quart du XIXe siècle, Conrad Malte-Brun laisse une oeuvre scientifique écrite considérable, dont une vaste Géographie universelle qui marqua alors son époque, rééditée à de multiples reprises durant plus de 50 ans. Contrairement à Élisée Reclus, autre grande figure de la seconde moitié du XIXe siècle, les écrits de Malte-Brun demeurent mal connus, sinon mésestimés. Or, à travers le fil conducteur que représente le chapitre de sa Géographie universelle consacré à l’Espagne, nous avons pour objectif de montrer que son auteur a su dépasser la simple dimension descriptive caractérisant nombre de textes géographiques de son époque pour introduire une réelle dimension explicative. Rien que pour cela, il mérite très largement, à notre sens, d’être redécouvert…

Computer vision based eyewear selector

[EN]This paper describes a low-cost system that allows the user to visualize different glasses models in live video. The user can also move the glasses to adjust its position on the face. The system, which runs at 9.5 frames/s on general-purpose hardware, has a homeostatic module that keeps image parameters controlled. This is achieved by using a camera with motorized zoom, iris, white balance, etc. This feature can be specially useful in environments with changing illumination and shadows, like in an optical shop. The system also includes a face and eye detection module and a glasses management module.

Useful computer vision techniques for human-robot interaction

[ES]This paper describes some simple but useful computer vision techniques for human-robot interaction. First, an omnidirectional camera setting is described that can detect people in the surroundings of the robot, giving their angular positions and a rough estimate of the distance. The device can be easily built with inexpensive components. Second, we comment on a color-based face detection technique that can alleviate skin-color false positives. Third, a simple head nod and shake detector is described, suitable for detecting affirmative/negative, approval/dissaproval, understanding/disbelief head gestures.